Il laboratorio studia tecnologie robotiche e di automazione - integrate con computer vision, machine learning, Intelligenza Artificiale e realtà aumentata - per sviluppare soluzioni da impiegare in contesti produttivi e manutentivi, tattici multidominio, di disaster recovery e di intervento da remoto.
Intelligent Autonomous System
Unità di ricerca
Robotica per la produzione
L’unità di ricerca sviluppa sistemi robotici, basati su Intelligenza Artificiale capaci di lavorare autonomamente o in collaborazione con gli esseri umani (Human-Robot Teams) in scenari applicativi complessi. I robot saranno altamente flessibili e riconfigurabili per consentire all’uomo di eseguire, in modo corretto e in sicurezza, compiti ad alto sforzo o in ambienti ostili.
Ricercatori: Marco Laghi; Luigi Raiano; Federico Rollo
Ricercatori: Marco Laghi; Luigi Raiano; Federico Rollo
Robotica per ambienti non strutturati
L’unità studia lo sviluppo di tecnologie robotiche modulari capaci di eseguire più funzioni e di riconfigurarsi autonomamente per svolgere missioni su terreni non uniformi. Questi sistemi, dotati di avanzate capacità prensili e di movimento, potranno eseguire compiti di riparazione, ricerca e costruzione per applicazioni sia terrestri che spaziali.
Ricercatori: Andrea Zunino; Gennaro Raiola; Navvab Kashiri
Ricercatori: Andrea Zunino; Gennaro Raiola; Navvab Kashiri