Intelligent Autonomous System

Il laboratorio studia tecnologie robotiche e di automazione - integrate con computer vision, machine learning, Intelligenza Artificiale e realtà aumentata - per sviluppare soluzioni da impiegare in contesti produttivi e manutentivi, tattici multidominio, di disaster recovery e di intervento da remoto.

Unità di ricerca

Robotica per la produzione

L’unità di ricerca sviluppa sistemi robotici, basati su Intelligenza Artificiale capaci di lavorare autonomamente o in collaborazione con gli esseri umani (Human-Robot Teams) in scenari applicativi complessi. I robot saranno altamente flessibili e riconfigurabili per consentire all’uomo di eseguire, in modo corretto e in sicurezza, compiti ad alto sforzo o in ambienti ostili.

Ricercatori: Marco Laghi; Luigi Raiano; Federico Rollo

Robotica per ambienti non strutturati

L’unità studia lo sviluppo di tecnologie robotiche modulari capaci di eseguire più funzioni e di riconfigurarsi autonomamente per svolgere missioni su terreni non uniformi. Questi sistemi, dotati di avanzate capacità prensili e di movimento, potranno eseguire compiti di riparazione, ricerca e costruzione per applicazioni sia terrestri che spaziali.

Ricercatori: Andrea Zunino; Gennaro Raiola; Navvab Kashiri

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Intelligent Autonomous System

Unità di ricerca

Team

Navvab Kashiri

Luigi Raiano

Marco Laghi

Federico Rollo

Andrea Zunino