I sistemi autonomi intelligenti sono dispositivi in grado di raccogliere, aggregare e analizzare dati, per prendere decisioni e operare autonomamente. In questo campo rientrano le tecnologie per comunicazioni e datalink, progettate per avere una elevata resistenza alla detezione, al jamming (disturbo provocato nelle trasmissioni radiofoniche da interferenze e rumori) e allo spoofing (attacco informatico che impiega in varie maniere la falsificazione dell’identità); l’Intelligenza Artificiale e la sensoristica avanzata abilitanti dell’autonomia e capacità operativa dei sistemi; l’Onboard High Speed Computing, che genera la capacità di automazione e autonomia dei sistemi, attraverso l’esplicitazione delle funzioni computazionali.
Le capacità di automazione e autonomia di un sistema sono determinate dalle sue caratteristiche tecniche e fisiche (dimensioni, peso, potenza e consumo) e necessitano di un sistema di navigazione ad alta precisione capace di operare con il minimo delle degradazioni possibili, in aree in cui i sistemi GNSS (Global Navigation Satellite System) non siano disponibili o, peggio, in condizioni di spoofing/attacco di tipo cyber.
Quest’area di ricerca è dedicata allo studio e all’implementazione di:
- operazioni con droni in sciame
- operazioni di teaming di sistemi autonomi e operatori umani, di interoperabilità eterogenee in diversi scenari operativi (es. logiche di guida autonoma, autonomia decisionale, interoperabilità, monitoraggio autonomo dello stato di salute)
- un framework robotico multi-collaborativo guidato dall'Intelligenza Artificiale, che permetta a manipolatori mobili di collaborare efficacemente e di far fronte ai requisiti avanzati di destrezza e flessibilità in diverse situazioni/ambienti
- tecnologie di teleoperazione ad intelligenza condivisa, affiancando al processo decisionale umano la capacità di manipolazione e locomozione destrezza/potenza del robot per consentire l’esecuzione di compiti di interazione a distanza altamente impegnativi e che richiedono abilità
- nuovi concetti di robotica modulare e affidabile riutilizzando l’hardware per eseguire più funzioni nel campo dei sistemi autonomi intelligenti per applicazioni spaziali e ambienti terrestri estremi.
I Leonardo Labs, che si occupano di sviluppare competenze trasversali alle aree di business aziendali nel campo degli uncrewed e della robotica, sono:
