Marco Laghi

Marco ha conseguito nel 2015 la Laurea Magistrale in Ingegneria dell’Automazione (cum luade) presso l’Università di Bologna, sviluppando una tesi presso l’Università di Twente (NL) sul controllo di un braccio robotico per un interazione sicura con l’ambiente.

Ha poi trascorso cinque anni all’Università di Pisa e all’Istituto Italiano di Tecnologia, prima come dottorando in Robotica (conseguito nel 2019 cum laude) e poi come ricercatore Post-Doc. Qui ha sviluppato soluzioni innovative nei campi della manipolazione autonoma e teleoperata, shared autonomy e robotica indossabile, presentando e pubblicando le sue ricerche a diverse conferenze e riviste internazionali.

Oggi ricopre il ruolo di Ricercatore in AI & Robotica presso il Laboratorio Robotics for Automation dei Leonardo Lab a Genova, dove continua le ricerche iniziate durante il dottorato e supporta le diverse divisioni di Leonardo a sviluppare soluzioni innovative da immettere nel mercato.

Robotica, Aptica, Teleoperation, Manipolazione Autonomoa, Interazione Uomo-Robot (HRI), Sistemi Autonomi

Articoli a rivista

Laghi, M., Grioli, g., Catalano, M., and Bicchi, A., "A Wearable Wrist Haptic Display for Motion Tracking and Force Feedback in the Operational Space", Wearable Technologies, 2021, Cambridge University Press.

Laghi, M., Ajoudani, A., Catalano, M., and Bicchi, A., "Unifying bilateral teleoperation and tele-impedance for enhanced user experience", International Journal of Robotics Research (IJRR), 2019, SAGE Journals.

Articoli a conferenza

Peternel, L., Fang, C., Laghi, M., Bicchi, A., Tsagarakis, N., and Ajoudani, A., "Human Arm Posture Optimisation in Bilateral Teleoperation Through Interface Reconfiguration," IEEE-RAS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), November 2020, New York.

M. Laghi, M. Maimeri, M. Marchand, C. Leparoux, M.G. Catalano, A. Ajoudani, A. Bicchi "Shared-Autonomy Control for Intuitive Bimanual Tele-manipulation," IEEE-RAS International Conference on Humanoids Robots (Humanoids), 6-9 November 2018, Beijing. Best Oral Paper Presenation Award Finalist

Scibilia, M. Laghi, E. De Momi, L. Peternel, A. Ajoudani, "A Self-Adaptive Robot Control Framework for Improved Tracking and Interaction Performances in Low-Stiffness Teleoperation," IEEE-RAS International Conference on Humanoids Robots (Humanoids), 6-9 November 2018, Beijing.

M. Laghi, A. Ajoudani, M. Catalano, A. Bicchi "Tele-Impedance with Force Feedback under Communication Time Delay," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotis and Systems (IROS), 24-28 September 2017, Vancouver.

S. Mghames, M. Laghi, C. Della Santina, M. Garabini, M. Catalano, G. Grioli, A. Bicchi "Design, control and validation of the variable stiffness exoskeleton FLExo," 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), (pp. 539-546), July 2017, London.

Oct. 2019 Italian Institute of Robotics and Intelligent Machines First Conference (I-RIM 3D) and Maker Fare European Edition Rome, Italy.

Nov. 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2018), Beijing, China.

Oral Presentation of conference papers [4] and [5]. Best Oral Paper Presentation Award Finalist for [4].

May 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), Brisbane, Australia.

Sept. 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Vancouver, Canada. Oral Presentation of conference paper [6].

Sept. 2016 Human Friendly Robotics (HFR 2016) Genoa, Italy.