Federico Rollo

Attualmente Federico Rollo collabora nei Leonardo Labs come Ricercatore in Intelligenza Artificiale e Robotica. Lavora in due distinte aree di ricerca: Robotics for Manufacturing and Space Robotics che cooperano rispettivamente con le unità di ricerca Human-Robot Interfaces and Physical Interaction (HRI²) e Humanoids & Human Centered Mechatronics (HHCM) dell’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT).

Federico ha ottenuto nel 2018 la Laurea Triennale in Ingegneria Informatica curriculum Sistemi d’Automazione presso l’università degli studi «Roma Tre». Successivamente ha conseguito la Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione (Control Engineering) nel 2020 presso L’università degli studi «La Sapienza» dove ha seguito corsi e lavorato su progetti di robotica fissa e mobile, intelligenza artificiale e automazione di sistemi.

Le sue attività di ricerca sono concentrate sulla navigazione e percezione robotica, ma anche su intelligenza artificiale, reti neurali e controllo di robot. Partendo dall’utilizzo di sensori quali camere, lidar, sensori ultrasonici, radar, GPS, IMU ed encoder si conferisce un’esterocezione e una propriocezione al robot che sarà in grado autonomamente di prendere decisioni e svolgere attività di manipolazione, mappatura, localizzazione e navigazione.

Navigazione, Percezione e Intelligenza Artificiale