Giancarlo Allasia

Research Fellow at Future Aircraft Technologies, Autonomy & HMI Research Unit
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  • Laureato in Ingegneria Meccatronica (con triennale in Ingegneria Elettronica) presso il Politecnico di Torino, con focus su Control Theory e Robotica. La mia tesi di magistrale, svolta a Denver (CO, USA), ha avuto come oggetto una strategia di obstacle avoidance applicata a velivoli autonomi di tipo multirotore basata su tecniche di computer vision bio-inspired (optical flow).

  • Nella RU di Autonomy & HMI della Divisione Velivoli di Torino lavoro sui sistemi MUM-T (Manned Umanned Teaming) nell’ottica di supportare lo sviluppo del progetto Tempest, il fighter di sesta generazione, nella definizione e implementazione delle logiche di autonomia cooperativa e di coinvolgimento del pilota nelle decisioni prese dal team di loyal wingmen.

  • G. Allasia, A. Rizzo and K. Valavanis, "Quadrotor UAV 3D Path Planning with Optical-Flow-based Obstacle Avoidance," 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, pp. 1029-1036, doi: 10.1109/ICUAS51884.2021.9476762.

  • 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021

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