Domenico Cappello

Ho conseguito la laurea triennale in Ingegneria Informatica e la laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione presso l'Università di Roma Tor Vergata (Roma, Italia). Le mie esperienze di ricerca post-laurea includono due collaborazioni per lo sviluppo di algoritmi predittivi nel settore farmaceutico (in particolare per il monitoraggio continuo del glucosio in pazienti diabetici), presso la Johannes Kepler Universität (Linz, Austria) e, successivamente, presso l'Università di Roma Tor Vergata. Attualmente, sto conseguendo un Dottorato di Ricerca in giochi differenziali e controllo distribuito presso il dipartimento di Aeronautica dell’Imperial College London (Londra, Regno Unito).

Da marzo 2021 faccio parte del Leonardo Lab Space Technologies. La mia attività di ricerca include il controllo e la coordinazione di team di veicoli senza pilota, la percezione robotica e lo sviluppo di algoritmi di AI applicati all’osservazione della Terra.

Multi-robot coordination, Robotic perception, Trajectory prediction

Cappello D., Mylvaganam T., “Distributed Differential Games for Control of Multi-Agent Systems”, IEEE Transactions on Control of Network Systems (accepted)

Cappello D., Garcin S., Mao Z., Sassano M., Paranjape A., Mylvaganam T., “A Hybrid Controller for Multi-Agent Collision Avoidance via a Differential Game Formulation”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020

Cappello D., Zavagli M., Pistillo P., Costantini M., Rescio A., “Autonomous Real-Time Detection and Decision for Earth Observation”, ESA Phi-Week 2021

Cappello D., Mylvaganam T., “Approximate Nash Equilibrium Solutions of Linear Quadratic Differential Games”, 21st IFAC World Congress, 2020

Cappello D., Mylvaganam T., “A Game Theoretic Framework for Distributed Control of Multi-Agent Systems with Acyclic Communication Topologies”, 58th IEEE Conference on Decision and Control, 2019

Cappello D., Mylvaganam T., “Distributed Control of Multi-Agent Systems via Linear Quadratic Differential Games with Partial Information”, 57th IEEE Conference on Decision and Control, 2018

Cappello D., Schrangl P., Tkachenko P., Reiterer F., Del Re L., “Analysis of Enhanced Prediction Algorithms for Time Lag Compensation in CGM Systems”, in Diabetes Technology and Therapeutics, vol. 20, no. 1, 2018