Il team PRISMA Lab sta lavorando sul progetto Drone Contest e i ruoli chiave per questa sfida sono: sviluppo software, progettazione avionica e meccatronica e realizzazione di prototipi.
OBIETTIVI DEL DOTTORATO:
- L'obiettivo principale del dottorando è quello di svolgere ricerche sui robot volanti considerando sia gli aspetti di controllo che di pianificazione e comportamento di alto livello, integrando concetti interdisciplinari. Inoltre, verrà preso in considerazione lo studio del modello dinamico di droni non convenzionali, ad esempio piattaforme omnidirezionali, e possibili leggi di controllo non lineari, anche in caso di interazione fisica con l'ambiente. È prevista la produzione di nuovi contributi scientifici e sperimentali.
OBIETTIVI SCIENTIFICI:
- Sviluppo di soluzioni meccatroniche versatili ed efficienti per UAV leggeri con payloads;
- Sviluppo di nuovi algoritmi di navigazione basati su Intelligenza Artificiale per ambienti semi-strutturati;
- Sviluppo di algoritmi di controllo per la formazione e la copertura dell’area di sciami robotici;
- Sviluppo di nuove leggi di controllo per la stabilizzazione di droni omnidirezionali con una dinamica complessa e in interazione fisica con l'ambiente.
