Fin da bambino, Simone aveva una grande passione per i sistemi aerospaziali, che lo ha portato ad iscriversi alla facoltà di Ingegneria Aerospaziale di Torino. Durante il percorso universitario ha sviluppato una forte passione per i droni che utilizza, studia e prova anche in ambito privato. Si definisce un ragazzo semplice, dinamico e motivato.
Il Politecnico di Torino partecipa al contest attraverso il DRAFT PoliTo, un team di studenti di diversi corsi e livelli dell’area dell’Ingegneria: triennale, magistrale e dottorato. Nel team multidisciplinare ogni membro arricchisce la propria esperienza grazie al lavoro di gruppo e al raggiungimento degli obiettivi della competizione.
OBIETTIVI DEL DOTTORATO:
- Sviluppo di algoritmi di navigazione autonomi di un singolo drone (evitamento degli ostacoli, rilevamento oggetti e navigazione visiva) con fusione dei sensori e nuove tecniche di ricezione;
- Elaborazione e realizzazione di un innovativo sistema di navigazione attraverso una rete di interazione tra un numero limitato di droni autonomi:
- Estensione degli algoritmi di interazione allo sciame di un drone per realizzare una rete di comunicazione ottimizzata, creando un sistema più autonomo nella navigazione.
OBIETTIVI SCIENTIFICI:
- Definizione e implementazione di un’architettura Cloud per la memorizzazione delle informazioni di navigazione e pianificazione del movimento;
- Ricerca di tecniche di fusione dei sensori per aumentare l’accuratezza e la precisione della posizione negli ambienti degradati o con GPS negato, con particolare attenzione all'odometria visiva inerziale e allo SLAM;
- Ricerca nel campo della pianificazione del movimento per il rilevamento, il riconoscimento e l’avoidance degli ostacoli per la navigazione autonoma.
