Gabriele fa parte del Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali del Politecnico di Milano, si è laureato in Ingegneria Aeronautica e durante la tesi si è occupato della guida di un drone multirotore attraverso la visione.
Durante il periodo di lockdown, il team si è concentrato nello sviluppo di un simulatore riuscendo a replicare fedelmente l’ambiente della competizione, mentre le prossime fasi vedranno lo sviluppo di un algoritmo di localizzazione focalizzandosi in particolare sul motion planning e la collision avoidance.
OBIETTIVI DEL DOTTORATO:
- Lo sviluppo di capacità GNC autonome per gli UAV è un ostacolo tecnico da superare per consentire un numero di applicazioni civili e militari che coinvolgono attività indoor in ambienti parzialmente o completamente sconosciuti. Negli ultimi anni è stato svolto un grande lavoro nella comunità della robotica mobile. Il raggiungimento di obiettivi simili sui velivoli, tuttavia, pone nuove sfide scientifiche e tecnologiche, principalmente lo sviluppo di metodi e strumenti sistematici per la progettazione delle funzioni di autonomia a bordo.
OBIETTIVI SCIENTIFICI:
- L'integrazione di molti metodi e tecniche tra cui la visione e la navigazione basata sulla visione, l’integrazione visuale/inerziale, la pianificazione e ripianificazione autonoma con vincoli, i metodi di apprendimento sia per la navigazione che per la pianificazione;
- Approcci teorici e sperimentali per lo studio di nuove funzioni autonome;
- Aspetti di integrazione hardware/software in vista dell'applicazione aerea;
- Tecnologie di verifica e validazione per l'autonomia (una sfida metodologica significativa) mediante l’utilizzo di metodi sistematici per la progettazione di scenari di riferimento realistici.
