Il laboratorio studia l'implementazione di funzionalità autonome per sistemi ad agente singolo e multi-agente, a supporto delle aree di business del Gruppo. Le piattaforme target spaziano dai piccoli droni multi-cotteri agli elicotteri e agli aerei di grandi dimensioni.
Autonomous Systems
Aree di ricerca
Autonomous flight
Sviluppiamo tecnologie che consentono ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio.
Multi-agent teaming
Lavoriamo sul coordinamento e collaborazione tra agenti autonomi, al fine di migliorare l'intelligenza collettiva dei team multi-agente.
Onboard perception
Studiamo come migliorare la capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, con funzioni di rilevamento, localizzazione, mappatura e valutazione della posizione.
Crewed/uncrewed teaming
Sviluppiamo modelli di coordinamento di sistemi autonomi gestiti dal pilota in operazioni multi-dominio.
Swarming capability
Sviluppiamo modelli per il controllo distribuito e il coordinamento di un gran numero di agenti autonomi (inclusa l’interazione human/swarm) per raggiungere determinati obiettivi.